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      慧農®RinoSteer液壓自動駕駛系統
      產品型號:慧農®RinoSteer
      我國第一個擁有完全自主知識產權北斗導航自動駕駛系統—慧農&reg;北斗導航農機自動駕駛系統,填補了國內北斗導航自動駕駛系統的空白。

      合眾思壯“慧農”北斗導航自動駕駛系統
        依托于衛星導航定位領域的優勢資源,作為北斗高精度應用在農業領域的開拓者,從2009年開始,合眾思壯與中國農業大學、中南大學、東北農業大學、洛陽一拖集團結成戰略合作伙伴關系,將北斗導航自動駕駛系統成功應用在第一臺拖拉機上,在農場信息化和農機現代化的道路上,邁出了堅實的一步。合眾思壯致力于“創造中國自主的現代化農業產品”,以擺脫農業現代化受制于國外的尷尬局面。
        合眾思壯經過多年的應用經驗積累,加大研發投入,敢于創新進取,研制出了第一個擁有完全自主知識產權北斗導航自動駕駛系統 — 慧農北斗導航自動駕駛系統,從芯片到板卡,從天線到基準站,從顯示終端到電子控制單元(ECU)均實現了自主研發和制造,從液壓控制到轉向控制,從程序到算法均實現了完全的自主研發,填補了國內北斗導航自動駕駛系統的空白。

      產品優勢
      ● 自主研發,與進口產品不同的是,可根據需求提供人性化定制服務;
      ● 簡單易用的車輛校準,輕松快速準確完成;
      ● 入線快且平穩,能快速且平穩進入預先設定的路線;
      ● 支持接收BDS衛星B1、B2、B3信號,GPS衛星L1、L2信號, GLONASS衛星G1、G2信號;
      ● 支持RTK模式,輕松實現厘米級導航定位精度;
      ● 雙GNSS天線,航向和精度更高;
      ● 配備大尺寸,全彩色高亮顯示屏,觸控操作方便靈敏;
      ● 支持液壓、CAN總線和機械式多種輔助駕駛控制方式,滿足不同車輛安裝需求;
      ● 模塊化系統設計,可以方便的擴展功能和應用;
      ● 人性化結構設計,易于安裝和拆卸;
      ● 標準化接口設計,適用于各種品牌和型號的車輛;
      ● 基站有固定式和便攜式兩種:使用便攜式基準站,適合車輛跨區作業,作業無死角;使用固定式,適合農田集中,多用戶共享,購置成本低;
      ● 基準站一體化設計,用戶無需設置,加電即可使用;
      ● 專業的售后服務團隊,服務迅速、全面、到位。

      MC1自動駕駛控制器
      主要功能是感知車身姿態,獲取位置信息,自動控制車輛轉向系統,使車輛始終準確地保持沿預定航線行駛。
      功能特點
      ● 內置9軸慣性器件,測量車輛姿態更精確;
      ● 內置自主知識產權的三星七頻RTK高精度測向定位板卡UN237,支持GNSS雙天線,航向和精度更高;
      ● 內置流動電臺,可直接外接電臺天線接收到基準站發出的差分數據,集成度高;
      ● PID控制、閉環控制、液壓控制及轉向控制等多控制算法結合,確保多作業工況下的精度更高系統更穩定;
      ● J1939/ISO11783 CANBUS網絡協議,開放式通訊定義,方便功能定制;
      ● 支持AB直線、曲線和圓形曲線等多種作業模式;
      ● 一鍵升級應用,操作簡單,升級便捷;
      ● -40~70℃寬溫度范圍,適合特殊地區及極端環境作業;
      ● 鋁合金外殼,IP67整機防護等級,抗震符合EP455標準,堅固耐用;
      ● 7~36V DC寬幅工作電壓,抗干擾能力強。 

      IRON1農業顯示器
      功能特點

      ● Intel雙核處理器,高主頻,大內存,大容量存儲,配置高,響應速度快;
      ● Windows主流操作系統,安全性高,操作簡單,拓展性強;
      ● 8英寸陽光可視高亮屏,高達1280*720分辨率,帶給你更寬廣和舒適的視覺盛宴;
      ● 電容觸摸屏,支持多點觸控,允許戴手套操作、防少量油漬影響,操作得心應手;
      ● 支持4G,WiFi,藍牙,外置SIM卡,通訊上網更便捷;
      ● 支持CAN 2.0B通訊,可兼容NM2K協議,支持RS232和RS422串口通訊,可與多種設備實現互聯互通;
      ● 支持CVBS video,可隨時接入攝像頭及高清視頻;
      ● 7~36V DC寬幅工作電壓,強抗干擾能力,省去供電煩惱。

       

      農業基準站
      將RTK差分數據通過電臺傳輸給流動站電臺,流動站電臺將收到的差分數據輸出給流動站,提高車輛定位導航精度,使得車輛行駛路線與預設航線保持一致。
      功能特點
      使用便攜式基準站,適合車輛跨區作業,作業無死角。
      ● 電臺有效廣播距離遠,最遠可達半徑5km的作業距離;
      ● 防雨、防塵設計,符合IP66設計標準,輕松應對各種惡劣野外環境;
      ● 9-36V直流供電,可使用多種車載電源供電;
      ● 支持外接電池,連續不間斷作業,不受場部供電等外界因素影響;
      ● 支持GNSS多星座組合定位;
      ● 安裝架設快速簡單,可通過三腳架安放于地頭,適合單人操作;
      ● 內置數據發射電臺,提供多種頻段的電臺選擇;
      ● 支持輸出RTCM3.2和ROX兩種差分數據格式;
      ● 寬溫度適應性:工作溫度:-30℃~+75℃ 儲存溫度:-40℃~+85℃。

      固定式基準站
      固定式基準站由NET20PLUS和外置大功率電臺構成,使用固定式基準站,適合農田集中,多用戶共享,購置成本低。
      ● 電臺有效廣播距離遠,可達半徑15km的作業距離;
      ● 防雨、防塵設計,符合IP66設計標準,輕松應對各種惡劣野外環境;
      ● 9~28V直流供電,可使用多種車載電源供電;
      ● 支持外接電池,連續不間斷作業,不受場部供電等外界因素影響;
      ● 支持GNSS多星座組合定位;
      ● RTK差分改正數據可通過無線電臺發送給流動站,提供8種頻段的電臺選擇;
      ● 支持輸出RTCM3.2和ROX兩種差分數據格式;
      ● 寬溫度適應性:工作溫度:-30℃~+65℃ 儲存溫度:-40℃~+75℃。

      液壓閥
      控制器
      角度傳感器

      ● 能夠適配國內外多種品牌和型號的農用機械,體積小巧,方便安裝,可靠性高;
      ● 自主研發的閉環反饋PID控制算法,高精度液壓控制,自動轉向角度控制更加及時、準確;
      ● 控制器提供PWM大電流輸出,高精度ADC,精確驅動液壓閥;
      ● 支持J1939/ISO11783CANBUS通訊;
      ● 采用霍爾效應角度傳感器,提供大角度范圍,安裝更便捷;
      ● IP67防護等級,輕松應對各種惡劣野外環境;
      ● 液壓系統提供開芯和閉芯兩種選擇。

      狼窝吧